Drone Map, creando mapas y modelos 3D con drones 2   Actualizado recientemente!


¿Qué podemos hacer con un Drone?

Lunes, 30 de Enero de 2017

Casi nos hemos comprado un bebop-2 (bueno, lo hemos comprado y devuelto). No es que sea un mal dron, todo lo contrario, pero sus modos de foto no nos van a permitir ni hacer modelos 3d ni ortofotos en condiciones (al menos con opendronemap, parece que con pix4d es otro cantar)

Tal y como nos dice dakotabenjamin, desarrollador de opendronemap:

These will be difficult if not impossible to reconstruct currently because of the fisheye and the images have horizon/sky in them. I don’t know what it would take to get this to work like pix4d.

El tipo de imágenes (ojo 14MPx) que ofrece bebop-2 es este:

Imagen Drone Bebop-2 ojo de pez

Imagen Drone Bebop-2 ojo de pez

Hay formas de deshacernos del ojo de pez y del horizonte directamente desde el dron, pero bajando la resolución a 1920×1080 (lo que realmente hace bebop-2 es hacer una captura de streaming de vídeo), no es lo que buscamos. Por poco mas tenemos el phantom 3 professional.

Hablando de DJI Phantom, hemos encontrado este dataset:

An aerial survey performed with the DJI Phantom 3 Advanced over the back 9 holes at Cedaredge golf course in Colorado. Sensor is a standard DJI P3-A FC300 at 4000×3000 pixels with 664 images collected. Original geo-tagged imagery and processed GeoTIFF products available for download.

Tras unas 10 horas en un portátil (que casi despega como un dron), además del modelo 3D, hemos obtenido el siguiente mapa (click para pantalla completa)

 

Miércoles, 21 de Diciembre de 2016

Estamos probando WebODM, tiene una pinta increíble. Además hemos incrementado nuestra imagen en el cloud de 8 a 16 cores, añadiéndole un volumen de 300GB para datos (con openstack es sencillo)

WebODM

WebODM

 

Lunes, 19 de Diciembre de 2016

Presentación del proyecto Drone Map por Jose Luis Berrocal en la Zaragoza Maker Show 2016

Lunes 12 de Diciembre de 2016

Mas modelos, recordamos que todos estan hechos con opendronemap, versión docker.

 

Sábado 10 de Diciembre de 2016

Dos nuevos modelos 3D hechos a partir de fotos cortesía de berro78: El escudo del museo provincial de Zaragoza y la plaza de la madalena:

 

Lunes 5 de Diciembre de 2016: 260.000 vértices

Modelos 3D a partir de fotos hechas con drone

Lunes 5 de Diciembre de 2016: 100.000 vértices

Domingo 4 de Diciembre de 2016

Viernes 25 de Noviembre de 2016
Primera ortofoto georeferenciada (Openlayers + gdal2tiles.py)

 

 

Miércoles 23 de Noviembre de 2016
Y seguimos con los tests….un nuevo modelo 3D a partir de fotos hechas con drone

Martes 22 de Noviembre de 2016

Hay vida!, primeros resultados, Opendronemap en 10 minutos en el servidor descrito mas abajo.

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Lunes 21 de Noviembre de 2016

Arrancamos una máquina en el cloud del BIFI para realizar las primeras pruebas con fotogrametría: 8 Procesadores Xeon, 16GB de RAM

 

Domingo 20 de Noviembre de 2016

Aprovechando el Domingo, nos hemos permitido un día de I+D por la Sierra de Guara, paseamos nuestro drone

 

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Descripción del proyecto:

Antecedentes: Cuando sucede una catástrofe es importante disponer de información útil de lo que está sucediendo sobre el terreno. Actualmente la información puede tardar bastante tiempo en estar disponible y responsables de estas tareas comentan que a veces es complejo que la información fluya entre los distintos departamentos.

Solución propuesta: Con este proyecto se propone realizar una primera prueba de concepto mostrando que es posible utilizar drones y la tecnología Open Source existente para realizar mapas colaborativos útiles desde el primer minuto de vuelo.
Detalles: El dron equipado con un sistema autónomo de vuelo por GPS sera el encargado de volar sobre el área previamente elegida, tomando fotografías de todo el terreno. El dron irá equipado con sensores que capturarán también valores de diferentes variables. Se ha pensado utilizar un sensor tag de Texas Instruments por simplicidad, economía y robustez http://www.ti.com/tool/cc2541dk-sensor (IR temperature Sensor, Humidity Sensor, Pressure Sensor) aunque en el futuro podría llevar otros sensores (Co2, Radiación etc http://www.libelium.com/products/plug-sense/models/)

Las fotos y la información de los sensores se enviará por 3G a un servidor encargado de procesar la información y mostrarla sobre un mapa colaborativo. En el servidor se ha pensado hacer uso de las librerias https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap para generar a partir de las fotos entre otros: La ortofoto del terreno, Modelos Digitale del Terreno (MDT), Modelo 3D. Un servidor Mapserver sera el encargado de alojar y servir los mapas y la información de los sensores. El resultado final será un mapa colaborativo visible en un navegador web haciendo uso de librerias como Open Layers, Leaflet js y Usahidi. https://www.ushahidi.com/features

Desde el primer minuto se mostrarán sobre el mapa las fotos y los datos de los sensores. A medida que el servidor procese un lote de fotos y obtengamos la Ortofoto y el MDT se mostrarán en el navegador. Haciendo uso del SW open source Usahidi, se dispondra de una aplicacion movil desde la que visualizar el mapa y aportar nuevos datos por email, sms o Twitter. https://www.ushahidi.com/features Este proyecto pretende demostrar que es
posible utilizar tecnología Open Source para generar mapas e información útil, rápida y que pueda ser usada de manera colaborativa.

Si quieres colaborar en este proyecto, por favor, rellena el siguiente formulario:

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScXU9_gERZxSL87d2LUleFgt-5ek9LmUPtZHoSyvOPv9NWSOw/viewform

Colaboradores:


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2 Comentarios en “Drone Map, creando mapas y modelos 3D con drones