Características cápsula Servet I y APRS


Características

Nacho Servet

Nacho Servet

  • Material: Polietileno expandido de 3cm cortado en cnc y pegado con pegamento para espuma
  • Refuerzos con cartón pluma de 5mm
  • Alimentación: 8 pilas de Litio 1,5v AA en serie
  • Procesador: Arduino mega
  • Pcb: shield dedicada
  • Alimentación: dos fuentes conmutadas buck. Una ajustada a 5v para alimentar los consumos altos, gps, radio APC220, radio APRS, Oled, Bluetooth. Otra ajustada a 7v para alimentar los led, y arduino por pin Vin
  • Sensores:
    • DHT22 para humedad y temperatura exterior
    • Ds18b20 para temperatura interior
    • BMP180 presión atmosférica
    • Brújula
    • Aceleración
    • Rayos UV
    • Volteo por sensores Tilt de bolas
  • Almacenamiento de datos en microSD
  • Radio bluetooth
  • Radio 1km con módulo APC220
  • Radio APRS con módulo Radiometrix HX1 144.800 Mhz
  • Antena APRS ¼ onda en plano de tierra montada sobre conector BNC en chapa aluminio para plano de tierra
  • GPS Ublox M8Q en módulo con antena Sarandel y conversor a 5v
  • Zumbador
  • 8 led blancos alta luminosidad
  • PCB secundaria para panel de control con interruptores, leds y oled I2C para visualizar info
  • Reloj RTC ds3231

Paquetes radio APRS

La cápsula lleva el sistema de Radio APRS.

Consiste en la emisión de un paquete de datos por radio con un indicativo de Radioaficionado. Este paquete es recibido por las estaciones receptoras que lo decodifican, y por Internet soben a la web www.aprs.fi y se puede visualizar sobre cartografía la posición y demás info.

Ejemplo de paquete enviado en el momento de levantar la cápsula del suelo sin soltar aún el globo y el primero recibido y mostrado en la web aprs.fi : 2017-07-22 07:37:43 CEST: EA2DVJ-11>APRS,EA2K-15*,WIDE2,qAR,EA2PY-15:/073740h4151.28N/00131.58WO000/100/A=001402/Pack:92,Alt:428m,Sat:12,Fix:1,V.Ver:0.4m/s,Pre:965hPa,Hum:68%,Tin:22.9C,Tout:20.3C,Acc:1.11G,UV:10,Vin:12.02,www.cesaretopia.com/Servet

Visualización de los paquetes en el navegador del pc con la trayectoria completa del vuelo:

APRS Servet I

APRS Servet I

Almacenamiento de info en SD

El reloj RTC ds3231 tiene configurada la salida a 1hz, para indicar al Arduino cada segundo.

Cada segundo par, inicia el proceso de recoger toda la info de sensores y GPS, componer paquetes, enviar por radio y almacenar en sd. Todo eso tarda más de un segundo. Por ello, cada segundo par empieza este proceso y espera hasta el siguiente segundo par.

Cada segundo 0, 20, 40, compone un paquete que manda por radio y guarda en SD con el siguiente formato:

Pack, H, M, S,GPS,AhPa, AGps, Latitud,Longitud,Sa,F,V.Ver,Pres,Hu, T.in,T.out,Bru,AcceZ,AcceX,AcceY, UV, Vbat,SD,APRS

807, 7,37, 0, Si, 395, 415,41.85466,-1.52636,12,1, 0.0, 967,70, 22.8, 20.4, 46, 1.00, 0.05, 0.08, 9,12.00,Si,90

816, 7,37,20, Si, 399, 420,41.85466,-1.52636,12,1, 0.2, 966,70, 22.8, 20.6, 81, 0.87, 0.26, 0.19, 10,12.00,Si,91

825, 7,37,40, Si, 406, 428,41.85465,-1.52635,12,1, 0.3, 965,68, 22.9, 20.3,307, 1.11, 0.01, 0.05, 10,12.02,Si,92

834, 7,38, 0, Si, 406, 429,41.85465,-1.52636,12,1, 0.4, 965,69, 22.9, 20.3,145, 1.00, 0.09, 0.19, 10,12.00,Si,93

843, 7,38,20, Si, 405, 430,41.85465,-1.52636,12,1, 0.1, 966,68, 22.9, 20.4,268, 1.08,-0.13, 0.17, 10,12.00,Si,94

852, 7,38,40, Si, 405, 430,41.85465,-1.52636,12,1, 0.0, 965,68, 23.0, 20.3,322, 1.04, 0.07,-0.02, 10,12.00,Si,95

861, 7,39, 0, Si, 520, 550,41.85474,-1.52656,12,1, 0.0, 952,59, 23.0, 19.3,274, 0.95, 0.09, 0.37, 13,12.02,Si,96

870, 7,39,20, Si, 646, 680,41.85484,-1.52650,12,1, 6.0, 938,51, 22.9, 19.2,147, 1.04,-0.27, 0.03, 10,12.02,Si,97

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